A terhesgondozás feladata a terhes nő egészségi állapotának felmérése és nyomonkövetése, a fejlődő magzat ellenőrzése, a terhességgel kapcsolatos kórállapotok, rizikó csoportba tatozó terhesek kiszűrése, valamint a szülésre, anyaságra való felkészítés.
A terhesség aktuális korával kapcsolatos vizsgálatok megbeszélése, labor és ultrahang eredmények kiértékelése, magzati szívhang hallgatás, szükség esetén társszakmákkal való kapcsolat felvétele (belgyógyász, sebész, endocrinológus, fogász, immunológus, szemész, stb.).